Intégration de robot de chargement /déchargement machine de lavage
CIM développe des ilots robotisés « sur mesure » de chargement/déchargement de paniers et bacs dans des machines de lavage.
Expertise
Nous sommes en mesure de nous intégrer sur les machines de différents constructeurs comme DURR, IFP et MEIKO.
Parfaitement aguerri aux différentes problématiques inhérentes à ce genre de process, nous adaptons la conception de l’ilot en fonction de vos différentes contraintes.
Chargement / Déchargement
Nous pouvons intervenir dans la définition même des contenants et de leurs supports en vue de faciliter l’automatisation de leur manutention.
Chaque conception est unique mais pensée en fonction de notre expérience dans ce domaine. Ainsi, nous développons différents modules de chargement/déchargement de vos paniers à l’intérieur de l’ilot :
- Zone de chargements de palette de paniers avec rives de mise références
- Convoyeur d’appros des paniers dans l’ilot
- Systèmes de pas de pèlerin de transfert de chariots de paniers dans l’enceinte robotisé
Préhenseur et Mécanique
Nous développons les systèmes de préhension adapté aux contenants à manutentionner en considérant notre expérience dans ce domaine.
Ainsi, sur ce genre de machines, nous concevons des préhenseurs avec axes électriques pour pincements des paniers sur les côtés afin d’avoir plus de la flexibilité sur les courses de serrage et de gérer potentiellement différents dimensionnels de paniers ou cages.
En fonction des problématiques, nous adaptons un système de compliance sur ressort au préhenseur sur des prises de paniers et bacs empilés afin d’absorber les tolérances d’empilement des piles de bacs ou paniers.
En fonction des typologies de machines à laver, nous adaptons les matériaux à utiliser. Ainsi, pour des machines avec lavage et rinçage en cycle ouvert, nous aurons tendance à privilégier l’inox dans la conception de nos pièces.
Contrôle et traçabilité
Une grande majorité de ce genre de projets nécessite des phases de contrôle du contenant ou produit pour gérer sa traçabilité, pour pouvoir adapter un cycle de préhension en fonction d’un dimensionnel contenant ou pour adapter un cycle de lavage en fonction du produit.
A cette fin, nous utilisons couramment un suivi par lecture / écriture de puces RFID. Nous déterminons ensemble la puce à utiliser en fonction des contraintes contenants et des substances utilisées dans la machine de lavage.
Associé à une machine de pesée, nous pouvons vous proposer des modules de détermination de quantité de pièces par panier.
