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CIM propose une large gamme de depackers robotisés

Notre gamme de depackers robotisés est dédiés au chargement de flacons, bouchons, coiffes ou capots sur des lignes de remplissage. Développé sur une base standard, nous sommes en mesure de vous proposer une conception « sur mesure » et d’adapter nos machines en fonction de la spécificité de vos besoins et de vos contraintes. Nos depackers sont pensés et conçus pour accepter un maximum de références et de formats de pièces tout en limitant les temps de changements et de création de formats

onception depackers robotisés

ROBOT de type DELTA, SCARA ou 6 AXES

Afin d’assurer des temps de cycle rapide, les robots intégrés sur nos depackers sont de type delta ou scara. Nous pouvons, cependant, intégrer des robots 6 axes afin d’assurer, notamment, des tâches de retournement.

Nous travaillons principalement sur des robots ADEPT / OMRON ou sur des structures mécaniques CODIAN , sur lesquelles nous pouvons montés les motorisations de la marque de votre choix.

Les axes robots sont ainsi pilotés directement par l’automate de la machine et les mouvements robots sont donc paramétrables sur l’IHM, permettant ainsi une grande facilité dans la prise en main opérateur.

En fonction des cadences souhaitées et des composants à manipuler, nos bases machines intègrent 1 ou 2 robots.

Dépackers robotisés

VISION

Afin de limiter les temps changements de campagne et d’optimiser les temps de cycle machine, la prise des composants peut se faire dans l’avance des contenants grâce à une détection par caméra de la position et de l’orientation des composants sur le convoyeur.

Nous intégrons le logiciel Brainy Tracking , fonctionnant en deep learning . L’outil permet de s’affranchir des perturbations de l’éclairage extérieur.

Le logiciel ne nécessite pas de compétences spécifiques en vision, Brainy tracking permet un apprentissage supervisé simple et intuitif et procurent les meilleures performances du marché sur ce genre d’applicatifs.

Dépackers robotisés

CHARGEMENT

En fonction des autonomies souhaitées, nous proposons différents types de noria de stockage.

Le système le plus courant permet un stockage vertical sur des pales ou sur des convoyeurs.

Le chargement peut aussi se faire sur un convoyeur simple ou double.

DÉCHARGEMENT

Nous proposons des systèmes d’empileur de thermos ou des sorties sur convoyeurs gravitaires. Dans le cas de cartons, notre gamme intègre un compacteur avec un système de poussée dans une benne.

OPTIONS

Pour la gestion de l’approvisionnement et de mise au pas des godets, nous utilisons notre standard « pas de pèlerin » dont l’avance est gérée par un axe linéaire et dont le peigne est interchangeable, permettant ainsi encore plus de souplesse dans vos changements de formats.

Différents modules standards peuvent être intégré à ce pas de pèlerin comme des modules d’emmanchement de bouchons et de vissage de capots.

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