3 exemples d’îlots robotisés pour découvrir nos capacités en conception de machines spéciales et intégration de robots

îlot robotisé de chargement / déchargement d’un tunnel de lavage

Cim : spécialiste en création d'îlot robotisé

Conçu pour charger et décharger des caisses , des couvercles et des chariots sur un tunnel de lavage , l’ilot est composé de 3 robots R2000ia FANUC fonctionnant en tracking sur le convoyeur du tunnel .

Un axe linéaire, type Pas de pèlerin, enterré au sol permet le transfert des chariots jusqu’au poste de prise.

Les 3 robots sont équipés de mors montés sur un axe linéaire /servomoteur , afin d’adapter la course de serrage en fonction des références de cages .

Un plot de lecture RFID détermine en amont le format de cages , la mise en campagne ( courses de serrage et trajectoires robots ) est donc assurer automatiquement.

Doté de fonctionnalités de haute performance pour des capacités de charge allant de 100 à 250 kg, c’est la solution idéale pour des applications multiples impliquant des charges élevées. Compact et ultra rapide avec son poignet et son bras fins, le R-2000 est une solution complète conçue pour toutes les applications de manutention.

îlot robotisé de conditionnement de capots / bagues en sortie de presse

Cim : spécialiste en création d'îlot robotisé

  • Retournement et mise au pas par came pneumatique asservie à un axe linéraire
  • Conditionnement assuré par un robot scara STAUBLI
  • Système de Dépilleur/empilleur géré par convoyeur monté sur une table élévatrice
  • Machine flexible ( 20 références de pièces avec outillages interchangeables ) et mobile ( bati sur roulettes)
  • Cadence : 60 pièces/minute

îlot robotisé de rivetage

Cim : spécialiste en création d'îlot robotisé

Transfert des 5 pièces par plateau indexé 2 positions

Alimentation et rivetage par riveteuse GAV800 monté sur un robot FANUC

Cadence : 200 pièces /heure

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