3 exemples d’îlots robotisés pour découvrir nos capacités en conception de machines spéciales et intégration de robots
îlot robotisé de chargement / déchargement d’un tunnel de lavage
Conçu pour charger et décharger des caisses , des couvercles et des chariots sur un tunnel de lavage , l’ilot est composé de 3 robots R2000ia FANUC fonctionnant en tracking sur le convoyeur du tunnel .
Un axe linéaire, type Pas de pèlerin, enterré au sol permet le transfert des chariots jusqu’au poste de prise.
Les 3 robots sont équipés de mors montés sur un axe linéaire /servomoteur , afin d’adapter la course de serrage en fonction des références de cages .
Un plot de lecture RFID détermine en amont le format de cages , la mise en campagne ( courses de serrage et trajectoires robots ) est donc assurer automatiquement.
Doté de fonctionnalités de haute performance pour des capacités de charge allant de 100 à 250 kg, c’est la solution idéale pour des applications multiples impliquant des charges élevées. Compact et ultra rapide avec son poignet et son bras fins, le R-2000 est une solution complète conçue pour toutes les applications de manutention.
îlot robotisé de conditionnement de capots / bagues en sortie de presse
- Retournement et mise au pas par came pneumatique asservie à un axe linéraire
- Conditionnement assuré par un robot scara STAUBLI
- Système de Dépilleur/empilleur géré par convoyeur monté sur une table élévatrice
- Machine flexible ( 20 références de pièces avec outillages interchangeables ) et mobile ( bati sur roulettes)
- Cadence : 60 pièces/minute
îlot robotisé de rivetage
Transfert des 5 pièces par plateau indexé 2 positions
Alimentation et rivetage par riveteuse GAV800 monté sur un robot FANUC
Cadence : 200 pièces /heure
